液压系统作为现代机械工程领域的核心组件，被誉为“工程之魂，机械之心”。其高效、稳定且准确的性能，依赖于各个模块的协同工作。一个完整的液压系统主要由以下四大模块构成：

动力模块是液压系统的“心脏”，由液压泵组成。它将原动机的机械能转换成液体的压力能，为整个系统提供动力。液压泵的结构形式多样，常见的有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等，它们各自通过不同的工作原理实现液体的输送。

执行模块则是将液体的压力能转换为机械能的关键部分，主要包括液压缸和液压马达。液压缸能驱动工作机构实现往复直线运动或摆动，而液压马达则能完成回转运动，从而驱动各种负载进行工作。

控制模块在液压系统中起着“指挥中心”的作用。它由各种液压阀组成，负责调节和控制液体的压力、流量和方向，确保系统能够按照预期的要求进行工作。这些液压阀根据功能的不同，可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。

辅助模块则包括油箱、滤油器、冷却器、油管及管接头等众多附件。它们虽然不直接参与能量的转换和控制，但对于系统的正常运行和性能稳定起着至关重要的作用。例如，油箱用于储存液压油，滤油器则用于过滤油液中的污染物，保护系统免受损害。

综上所述，液压系统的四大模块相互协作，共同构成了这一高效、稳定且准确的系统。