液压系统主要由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质组成。动力元件负责将机械能转换为液压能，主要包括液压泵；执行元件将液压能转换为机械能，常见的有液压缸和液压马达；控制元件用于调节系统中的压力、流量和方向，包括各种阀类；辅助元件如油箱、过滤器、冷却器等则用于确保系统正常运行；工作介质通常是液压油。

工作原理是，液压泵从油箱中吸取液压油，通过泵的压缩将油液的压力提高，然后经过各种控制阀分配到执行元件，推动液压缸或液压马达工作。在执行元件完成工作后，油液返回油箱，循环使用。

液压系统通过控制油液的流量、压力和方向，可以准确控制机械的运动速度、力量和运动轨迹，具有控制精度高、响应速度快、功率密度大等优点。