伺服液压缸一般由端盖、缸筒、活塞杆、活塞部件、伺服模块、传感部件、基座等主要部分组成；为避免油液向液压缸泄露或由髙压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设有密封装置，在前端盖外侧，还配有防污装置；为避免活塞迅速退回到行程终端时碰撞后缸盖，液压缸顶端还设定缓存装置；有时还需设定排气装置。伺服液压缸前后还按需安装连接件装置集成度高，使用了伺服模块和传感部件，工作在电液伺服系统闭环回路中，能够把液压能转换成机械能的同时对工作机构实施高精密、高回应控制，因而在大型液压试验系统常用的伺服实行装置。

开展伺服液压缸设计时，应依据工作压力、运动速度、工作条件，制作工艺、行程、运送及装拆维修等方面的要求，充分考虑伺服液压缸的各部分构造。较为常见的是单活塞杆双功效伺服液压缸。其典型构成：

基座

耳轴

法兰型单耳饰式活动头

多头拉杆螺帽

多头拉杆

后缸盖

活塞环

活塞

缓存套

O型圈

止动螺丝

活塞杆

缸筒

前缸盖

导向套

防污密封

法兰盖

排气装置

控制装置模块（进液--泵油接头、电磁阀、伺服阀、流量阀、节流阀、荷载限定阀等）

导油管（位于缸筒外侧、控制装置模块和后端盖之间，由转换接头和防松螺母完成连接）

偏移线接口（位于后缸盖侧，仅剩于具备偏移控制的功能液压缸）

泄油口

感应器部件（感应器、螺旋垫、连接杆、垫片、耳片）

伺服液压缸的特征

用低摩擦阻力、高耐磨性的非金属材质作支撑导向环将活塞与缸筒、活塞杆与端盖间的金属对金属的磨擦改成了金属对非金属耐磨材料的磨擦，故耐磨性好，寿命长；

活塞与缸筒，活塞杆与端盖之间非金属支撑导向环的径向遍布长短很长，可承受一定的侧向力；

端盖与活塞杆之间动密封选用高压和低压两条密封，两条密封间有泄油口，可将从髙压腔渗出来的油液抽走，确保无外露；内部窜油量近乎零；

启动压力小，无低速爬行与滞涩状况，运动灵便，动态响应快；

结构紧凑，刚度好，容腔效用小，共振频率高；

输出端选用无空隙球铰连接，能自动放心，减小固接中产生的额外侧向力和清除非线性阶段；

位移传感器外置时会防扭的导向装置，感应器运动不受活塞杆旋转影响；内置时为磁致伸缩效用高精密位移传感器；

若选用负压支撑与间隙密封的伺服作动器其输出功率可达120Hz以上。