液压履行设备是指将液体压力能转换为机械能的液压设备，是发生往复直线、接连旋转或者往复摇摆等运动，并进行做功的液压元件。它结构简单、作业牢靠，用它来完成往复运动时，可免除减速设备，而且没有传动空隙，运动平稳，因此在各种机械与实验的液压体系中得到广泛使用，是液压实验体系的关键设备。完成接连旋转运动的液压履行元件称为液压马达（简称油马达）；完成往复反转（摇摆）运动的摇摆式履行元件称为液压马达或摇摆液压缸。完成直线往复运动的液压履行元件称为液压缸，简称油缸，俗称作动筒。液压缸结构简单、作业牢靠。用它来完成往复运动时，可免除减速设备，而且没有传动空隙，运动平稳，因此在各种机械与实验的液压体系中得到广泛使用，是液压实验体系的常用设备。液压缸根据运动方法、结构方式、设备方式、作业介质、作业压力、以及受液力效果状况进行不同的分类，如依照受液力效果状况能够分为：单效果式、双效果式、组合式；依照设备方式能够分为拉杆设备型、耳环设备型、底脚设备型、铰轴设备型（耳轴）、法兰设备型。液压缸输出力和活塞有效面积及其两头的压差成正比。液压缸主要由由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封设备、缓冲设备与排气设备组成。缓冲设备与排气设备视具体使用场合而定，其它设备则必不可少。